Еще одна про руль

довольно часто при езде руль начинает вырываться из рук так легонько вправо влево...а проходит какоето время все путем становиться потом опять.. Что это может быть? На машине стоит 14 резина(лысая уже) и диски не в лучшем состоянии...
 


диски!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Я пока искал, в чем дело и ступичные подшипники поменял, и рулевую (им все равно копец пришел), и сход развал на компе. а трясти перестало после балансировки колес!!!!!!!!!!!!!!
 

Сверху